¶ 如何升级D1/D1Pro机器的固件
本文适用于：D1和D1Pro的所有机器。如果你在使用机器的时候，需要升级机器的固件或者升级过程中遇到问题，请参考这篇文章的指导。
说明：
1.在升级的时候需要将主板上的upload开关拨到on处；升级结束之后将开关拨到off处。
2.当你在使用MAC电脑，采用方式一升级机器的固件，卡在3% 的时候，请参考这篇文章的指引：
29、MAC电脑在升级D1Pro的固件的时候为什么一直卡在3%？
3.固件升级的过程，是先删除主板旧的固件，然后再下载上传新的固件，请确保整个过程机器和电脑的连接没有发生中断。
D1的最新固件版本固件文件：
D1_firmware_V40.30.010.01B2_20230206.rar
D1Pro的最新固件版本固件文件：
D1S_app_V40.31.006.01B2_20230206.rar
¶ 推荐方案：
¶ 方式一：使用XCS软件升级
该方式适用于：Windows电脑或者MAC电脑，并且XCS软件能成功识别和连接机器，电脑连接了网络。
如果你的电脑无法通过USB识别机器，请参考：USB连接问题
1.电脑连接网络。
使用XCS软件升级机器固件，需要确保您的电脑已经连接了网络，XCS软件会对比您机器现在的固件版本和数据库中最新的固件版本。
2.打开XCS软件 并连接机器，然后 点击 “ 设置 ” --Check for updates。
如果检测到您的版本不是最新的，点击Check for updates后，可以看见固件升级的提示。点击Update
3.等待升级完成
机器固件升级完成后，会提示升级成功。
4.检查固件
在固件升级之后，再次检查机器的固件，是否已经升级到了目标的固件版本
¶ 方式二：使用XCS开发者模式升级
该方式适用于：Windows 电脑和MAC电脑，XCS无法发现并连接机器。XCS需要使用CH340的串口，请确保您的电脑没有开启Lightburn或者其他会占用CH340串口的软件。
具体的操作步骤如下：
1.电脑连接网络。 使用XCS软件的开发者模式升级最新固件，需要确保您的电脑已经连接了网络；使用XCS软件的开发者模式升级本地磁盘的其他固件，不需要将电脑连接网络。
2.进入开发者模式。点击XCS上的Settings-Developer mode--Start
3.选择机器和参数。
1）根据您的机器的型号选择D1/D1Pro
2）选择Serial Port
对于Windows 电脑：
在搜索框输入 device manager，点击并且打开。
然后找到Port--USB-Serial CH340, 找到后面的com口。如下图，电脑识别的是COM6
找到COM口之后，在XCS的开发者模式里面，选择查找到的COM口号。
对于MAC电脑：
点开Serial port选项，选择/dev/tty.usbserial-
3）选择波特率
波特率默认选择230400
4.升级固件
4.1 如果要升级XCS开发者模式上显示的最新固件，需要确保您的电脑已经连接网络。
选择Latest firmware，然后点击update，等待固件升级结束即可。
4.2 如果要升级本地磁盘的其他固件，不需要您的电脑有网络。
在某些情况下，如果您需要回退旧版本的固件/升级还未发布的新固件，需要使用这个方式进行升级。
选择你需要升级的固件文件，然后点击update，等待固件升级结束即可。
¶ 其他方案：
¶ 方式一：使用IP地址和浏览器升级机器的固件
该方式适用于：Windows 电脑和MAC电脑，机器已经建立了IP连接或者Wi-Fi连接，能够找到机器的IP地址，并且电脑和机器在同一个局域网内。
1.建立Wi-Fi连接，找到机器IP地址
你可以参考这篇文章建立机器的Wi-Fi连接，并找到机器IP。
2.进入升级后台
打开浏览器，在地址栏输入：http://xxx.xxx.xxx.xxx: 8080/updater （将“ xxx.xxx.xxx.xxx ”替换为刚刚复制的IP地址）
如下图：
机器的IP地址是10.10.100.125，在浏览器的地址栏上输入 http://10.10.100.125:8080/updater
然后就能跳转到机器固件升级的界面。
点击如下图所示的选项选择文件（该界面只有中文）。
。选择你需要升级的机器的固件文件。
点击Update后，等待机器完成升级。当界面提示Upload Successful后，固件升级成功。
¶ 方式二：使用Windows固件升级工具
该方式适用于：仅适用于Windows电脑，XCS软件没有办法识别和连接机器。需要通过USB线连接您的Windows电脑和机器主板。
1.下载解压固件升级工具。
2.打开exe文件。
下载解压完成之后，双击xTool_D1_Firmware_Tool.exe文件
打开之后，固件升级工具的界面如下：
3.选择固件文件
4.选择参数
1）端口号
在搜索框输入 device manager，点击并且打开。
然后找到Port--USB-Serial CH340, 找到后面的com口。如下图，电脑识别的是COM6
找到COM口之后，选择查找到的COM口号。
2）波特率默认选择230400
5.升级固件
点击Start Upgrade之后，等待一段时间，当出现了VERIFY-->PASS后，固件升级成功
¶ 方式三：使用MAC串口工具升级固件
该方式适用于：MAC电脑，XCS软件没有办法识别和连接机器。需要使用串口工具给机器建立Wi-Fi连接
1.下载串口工具
在 App Store 中搜索并下载“WCHSerialPort”。
2.选择参数
1）选择串口名字
2）选择波特率，波特率默认是230400
3.使用串口工具配置Wi-Fi
选择 CRLF(\r\n) 并勾选“AddTail”。M2001 "xxx1" "xxx2"\n ------>用于配置WiFi，xxx1为WiFi名称；xxx2为wifi密码
例如：我的Wi-Fi名字叫 Test Wi-Fi，密码是12345，那么我需要输入： M2001 "Test Wi-Fi" "12345"\n
然后单击“发送”，发送后窗口区域将显示一个 IP。（例如 10.10.101.163）
整个过程您可以参考视频：https://youtu.be/fBqe3evQuZ4
4.升级固件
使用串口工具，将机器配置好Wi-Fi并得到了机器的IP地址后，可以开始升级机器固件
1）使用XCS升级固件
打开 XCS，连接设备，选择 IP 并输入设备的 IP 地址。
连接
连接设备后，单击“设置”，然后单击“检查更新”。
2）使用IP地址和浏览器升级机器固件