¶ 问题描述
- 如果 xTool Creative Space （XCS） 弹出错误信息“U 轴电机驱动程序异常（错误代码：M23 S138）”，请按照本指南进行故障排除。
¶ 可能原因
- 热插拔（在大多数情况下）;
- M1 Ultra 的扩展端口连接失败;
- 旋转配件 RA2 Pro 电机过热;
- RA2 Pro 电机短路;
- RA2 Pro 和 M1 Ultra 之间的连接问题;
- 与 RA2 Pro 主控板的适配线连接松动;
¶ 如何解决
¶ #1 避免热插拔
- 关机：关闭 M1 Ultra 并拔下电源线。
- 重新连接 RA2 Pro：在激光雕刻机关闭的情况下，将 RA2 Pro 连接到 M1 Ultra 和其他需要使用的配件。
- 开机：在连接 RA2 Pro 和其他需要使用的配件情况下，将 M1 Ultra 重新连接到其电源线。打开 M1 Ultra 并检查错误代码是否仍然存在。
- 关于热插拔的注意事项：实验室测试表明，此问题通常归因于在激光雕刻机处于待机状态时热插拔 RA2 Pro。因此，建议避免热插拔配件。
- 如果这无法解决问题，请继续执行下一步。
¶ #2 移除所有配件
- 关闭电源：关闭本机。
- 断开连接线连接：拔下所有配件连接线，包括 RA2 Pro的连接线。
- 重新启动：重新启动机器检查错误是否仍然存在。
- 重新连接配件：如果此时没有弹出错误消息，请在重新启动机器之前将配件的连接线重新连接到 M1 Ultra 背面的其他延长端口（不是之前占用的端口）。检查结果：
- 如果重新连接配件后再次出现错误，则问题可能出在配件连接连接线或配件本身上。使用不同的连接线进行交叉测试，以进一步确定根本原因。
- 如果错误没有再次发生，则原始扩展端口可能出现故障。请联系 xTool 客户服务以获得进一步的帮助。
 背面的扩展端口 |
 )正面的扩展端口 |
使用旋转配件弹出错误：如果错误仅在连接旋转配件时发生，请执行以下步骤：
- 冷却 RA2 Pro 电机：
- 关机：关闭 M1 Ultra 约 5 分钟。
- 重启并检查：冷却期过后，重启机器并运行 XCS 以检查问题是否仍然弹出。
- 温度警告：为防止电机过热，请避免在高温环境中作 RA2 Pro。
- 如果问题仍然存在，请继续执行下一步。
- 检查 RA2 Pro 电机：
- 关机：关闭 M1 Ultra。
- 断开连接线：断开连接线与 RA2 Pro 端的连接，同时让另一端连接到激光雕刻机。
- 重新启动并检查：重新启动激光雕刻机以检查错误消息是否仍然存在。
- 错误消息消失：如果错误消息消失，则表示 RA2 Pro 电机出现故障。请联系 xTool 客户服务以获得进一步的帮助。
- 错误消息仍然存在：如果错误消息仍然存在，请继续执行下一个故障排除步骤。
- 检查 RA2 Pro 连接线：
- 关机：关闭 M1 Ultra。
- 断开连接线：从 M1 Ultra 上拔下 RA2 Pro 连接线。
- 重新启动并检查：重新启动激光雕刻机以检查错误消息是否仍然存在。
- 错误消息消失：如果未显示错误消息，则表示此问题的原因归结为 RA2 Pro 连接线损坏。更换新连接线以解决问题。
- 错误消息仍然存在：如果错误消息仍然存在，请继续执行下一个故障排除步骤。
持续错误：如果断开所有配件连接线后错误仍然存在，请继续执行下一步。
¶ #3 检查适配器连接线
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关机：关闭 M1 Ultra 并拔下电源线。
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拆下主控板挡板：按照下面的视频教程拆下主控板挡板（从 0：00 - 1：32）。
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检查连接线连接：检查 M1 Ultra 主控板上的 RA2 Pro 转接线是否松动地固定在插槽上（参见下图）。
¶ 拆卸视频：
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- 如果连接线松动，请重新牢固地重新连接。
- 测试连接： 在主控板上重新插入 RA2 Pro 转接线后，如果错误信息仍然存在，请在重新启动雕刻机之前尝试拔下此连接线以检查错误信息。
- 如果在拔下连接线后错误得到解决，则表示连接线损坏。请联系 xTool 客户服务以解决此问题。
- 如果错误仍然存在，则表示主控板上的连接线插座可能短路。请联系 xTool 客户服务以解决此问题。