¶ 说明
- 如果对应教程不能解决你的问题或没有教程，请联系售后团队。
¶ M1故障代码:Wx13 （清洁激光头）
问题原因：激光加工累计满4小时会就会弹出这个提醒，防止镜片脏污影响出光。
解决方法：如果这段时间加工产生的烟尘较多，请清洁，否则可以忽略本次提醒。
¶ M1故障代码:Qx14 1（复位失败，X轴回原点失败）
现象：连接XCS后出现带有Qx14 1代码弹窗，按键指示灯变为红色常亮，通常伴随着激光头撞击左侧发出异响的情况，出现这个现象表示机器出现了X轴复位失败的故障。
问题原因一：X轴光电传感器脏污，导致传感器失灵。
解决方法：使用棉签或小刷子清洁X轴光电传感器。
光电传感器清洁教程（英文）：https://support.xtool.com/hc/en-us/articles/5661234418967-How-to-Clean-Photosensors-for-M1
光电传感器清洁教程（中文）：https://www.yuque.com/makeblock-help-center-zh/xtool-m1/ywkdsv#t7nPK
视频：https://www.bilibili.com/video/BV1MX4y127Cc/?spm_id_from=333.999.0.0
问题原因二：X轴光电传感器歪斜。
解决方法：将激光头推至最左侧，打开激光头保护罩子，观察隔片能否穿过探头的一半，如不能，请轻轻向左扳正传感器探头。
问题原因三：X轴限位隔片变形或缺失，导致X轴光电传感器不能检测到限位隔片。
解决方法：将M1激光头推至最左侧，观察限位隔片能否准确插入激光头左侧的X轴光电传感器探头的方孔中。如果隔片变形，请将限位隔片扳正。
问题原因四：空气辅助的气管干涉激光头复位（如果您有使用空气辅助装置）。
解决方法：请检查气管是否阻挡了激光头向左移动，如果是，请重新调整气管。
问题原因五：激光头松动、歪斜。
解决方法：如果激光头可以轻易上下晃动，请联系xtool售后团队获取新的零件固定激光头。
¶ M1故障代码:Qx14 2（复位失败，Y轴回原点失败）
现象：通常伴随着撞击异响，按键指示灯变为红色常亮，连接XCS后出现带有Qx14 2代码弹窗，出现这个现象表示机器出现了Y轴复位失败的故障。
问题原因一：Y轴光电传感器脏污或有异物。
解决方法：断开电源，将M1翻转放置。使用棉签或小刷子轻轻擦拭Y轴光电传感器探头。
问题原因二：Y轴光电传感器探头变形或偏移。
解决方法：按图中所示方向微微用力扳正Y轴光电传感器，请勿大力摇晃或推动传感器，以免造成设备损坏。
问题原因三：X轴型材歪斜。
解决方法：检查X轴型材是否和机身平行，如歪斜，将X轴型材推至最前方，握住X轴型材右端，并用力向前推动。
问题原因四：Y轴导轨或型材上有异物，导致Y轴无法移动到原点。
解决方法：关闭M1，将X轴型材从最下方推动到最上方并重复多次，观察Y轴移动是否受阻：
如果有安装空气辅助装置，则需要注意X轴型材是否会被气管卡住，如果会请重新调整气管；
如果没有安装空气辅助装置，Y轴移动仍然卡顿受阻，则Y轴内侧导轨上可能存在有异物，请倒置机器，使异物掉出。
¶ M1故障代码:Qx14 3（复位失败，Z轴回原点失败）
现象：开机后激光头下降或异响，此时按键指示灯变为红色常亮，连接XCS后出现带有Qx14 3代码弹窗。出现这个现象表示机器出现了Z轴复位失败的故障。
问题原因1：Z轴光电传感器脏污，导致传感器失灵。
解决方法：
（1）断开电源，使用棉签或小刷子轻轻擦拭Z轴光电传感器探头，教程如下：
光电传感器清洁教程（英文）：https://support.xtool.com/hc/en-us/articles/5661234418967-How-to-Clean-Photosensors-for-M1
光电传感器清洁教程（中文）：https://www.yuque.com/makeblock-help-center-zh/xtool-m1/ywkdsv#t7nPK
（2）用手捏住激光发射器并向上推举，保证激光头上的齿条与步进电机的齿轮相接触。然后启动M1，此时Z轴光电传感器如果恢复正常，激光发射器将会自动升上去（当心夹手）；若Z轴光电传感器没有恢复正常，则激光发射器依旧会往下降，请再次清洁光电传感器后再继续本操作。
问题原因2：Z轴转接板排线引脚脏污或短路
解决方法：
参考链接中的视频，检查图中转接板的插座及排线的金属引脚是否脏污和存在交叉短路，并使用干燥的刷子将金属引脚和插座轻轻清理干净后重新安装。
英文：https://youtu.be/SQRrVHqeBpU
中文：https://www.yuque.com/makeblock-help-center-zh/xtool-m1/ywkdsv#jzMO
问题原因3：激光头组件内部线材断连或破损
解决方法：
参考链接中的视频，检查内部连接线是否松动或破损：
英文：https://youtu.be/JT1aQxP3LHo
中文：https://www.yuque.com/makeblock-help-center-zh/xtool-m1/ywkdsv#jzMO
如果线材松动请重新安装，如果破损请提供破损图片联系xtool售后团队处理。
¶ M1故障代码:Qx14 4 （X轴电机驱动不工作）
问题原因一：电机驱动模块过热。
解决方法：请将机器关机后敞开静止五分钟进行散热，并确保机器不在高温环境中使用。
问题原因二：X轴电机线连接问题。
解决方法：重新拔插X轴电机连接线。
问题原因三：主板电机驱动模块故障。
解决方法：更换主板。
¶ M1故障代码:Qx14 5 （Y轴电机驱动不工作）
问题原因一：驱动模块过热。
解决方法：请将机器关机后机盖敞开静止五分钟，再重新打开机器和软件，查看是否依旧报错。
问题原因二：Y轴电机线连接问题。
解决方法：重新拔插Y轴电机连接线。
问题原因三：主板电机驱动模块故障。
解决方法：更换主板。
¶ M1故障代码:Qx14 6 （Z轴电机驱动不工作）
问题原因一：电机驱动模块过热。
解决方法：请将机器关机后敞开静止五分钟进行散热，并确保机器不在高温环境中使用。
问题原因二：激光头组件内部连接线异常。
解决方法：检查连接线和插头是否破损并重新连接，参考链接：https://www.yuque.com/makeblock-help-center-zh/xtool-m1/ywkdsv#jzMOr
问题原因三：主板电机驱动模块故障。
解决方法：更换驱动板。
¶ M1故障代码:Qx14 7 （旋转附件U轴电机驱动不工作）
问题原因一：电机驱动模块过热。
解决方法：请将机器关机后敞开静止五分钟进行散热，并确保机器不在高温环境中使用。
问题原因二：旋转附件电机短路。
解决方法：将旋转附件连接线插头从电机上拔掉（M1上的依旧插着），重启M1。观察报错代码是否还存在：
如果报错代码消失，则电机故障，请更换电机；
如果报错代码还存在，请尝试排查其他原因。
问题原因三：旋转附件连接线短路。
解决方法：将旋转附件连接线从M1上拔掉，重启M1。观察报错代码是否还存在：
如果报错代码消失，则连接线故障，请更换连接线；
如果报错代码还存在，请尝试排查其他原因。
¶ M1故障代码:Qx21 1 （检测不到激光头）
问题原因一：激光头组件内的连接线接触不良或破损。
解决方法：
（1）按照下面链接中的视频方法，检查激光头内部连接线是否松动或破损，如果松动则请重新安装，如果破损请联系xtool售后团队或购机经销商处理。
中文：https://www.yuque.com/makeblock-help-center-zh/xtool-m1/ywkdsv#jzMOr
问题原因二：激光发射器故障。
解决方法：请使用一台装有XCS软件的windows系统电脑，按照下方链接教程，将激光发射器拆卸下来，将激光头清洁擦拭后重新安装回去，看能否恢复正常。
激光发射器更换教程链接（英文）：https://support.xtool.com/hc/en-us/articles/5567740162839-How-to-Replace-the-Laser-Module-for-M1
激光发射器更换教程链接（中文）：https://www.yuque.com/makeblock-help-center-zh/xtool-m1/ywkdsv#KnPay
¶ M1故障代码:Qx16 （设备CPU温度过高）
问题原因一：主板过热。
解决方法：请将机器关机后敞开静止五分钟进行散热，并确保机器不在高温环境中使用。
问题原因二：主板散热风扇故障。
解决方法：主板风扇在机器内部，无法直接观看到。将机器重启，等待M1复位后，看能否听到MCU风扇工作的声音。如听不到声音或声音异常，请尝试清理或更换主板散热风扇。
¶ M1故障代码:Qx10 2 （固件升级失败）
问题原因一：固件包异常或固件BUG；
解决方法一：重新进行固件升级操作；
解决方法二：可能已经升级成功，但是软件显示错误，请查看版本号是否为升级版本；
解决方法三：软件bug，请导出设备工作日志并发送给xtool的售后团队（Support@xtool.com）进行分析。导出日志操作如下：
问题原因二：硬件问题；
解决方法：尝试重新启动和连接机器。
¶ M1故障代码:Qx06 0 （运动控制MCU通信断连）
问题原因一：运动控制MCU通信断连；
解决方法：尝试将重启机器，并重启软件查看故障码是否不再弹出，机器是否正常工作。
问题原因二：主板故障，重启无法解决问题；
解决方法：更换主板。
¶ M1故障代码:Qx20 1 （控制板工作异常，Flash错误）
问题原因一：固件问题。
解决方法：尝试更新固件。
问题原因二：主板MCU损坏。
解决方法：更换主板。
¶ M1故障代码:Qx20 2 （控制板工作异常，寄存器校验错误）
问题原因：主板MCU损坏。
解决方法：更换主板。
¶ M1故障代码:Qx20 3 （控制板工作异常，内存读写错误）
问题原因：主板MCU损坏。
解决方法：更换主板。
¶ M1故障代码:Qx20 4 （控制板工作异常，KCP发送队列溢出）
问题原因一：软件误报或BUG。
解决方式：重新启动M1和XCS。
问题原因二：主板问题
解决方法：更换主板。
¶ M1故障代码:Qx20 5 （加工路径出错）
问题原因：文件生成的G代码存在问题。
解决方法：重新导入文件进行加工，如依旧存在，请使用其他文件加工并将原始图案文件发送给xtool售后团队。