¶ 问题描述
将 xTool P2 与扩展附件（如 RA2 和自动传送带进料器）连接时，通常会出现此问题。
如果机器已连接到 XCS，您可能会看到如下所示的弹出错误消息。
¶ 注意：
有关拆卸 P2 外壳的视频教程，请参考以下视频：
P2拆卸外壳教程：
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提示符号
¶ #1 检查电线
- 重启 P2，用附件的连接线单独连接 P2（另一端未连接附件）。
- 如果仅连接P2时出现报错，则说明电线存在故障，需要更换。
¶ #2 检查电机
- 重新启动 P2 并仅使用电线连接 P2（另一端未连接到附件）。
- 如果 XCS 没有报错，请将另一端连接到附件。
- 如果仅在连接附件时报错，则附件的电机有故障，需要更换。
¶ #3 检查延长线
- 拔下附件的连接电线并重新启动 P2。
- 如果错误消息仍然存在，请参考"注意"中的视频教程移除左侧板。
- 如下图所示，拔下主控板上的延长线，然后重新启动 P2 再试一次。
- 如果未报告错误，则延长线有故障，需要更换。
¶ #4 检查主控板
- 参考”注意“中的视频教程，移除 P2 的左板。
- 拔下主控板上扩展端口的连接线，然后重新启动 P2。
- 如果 XCS 仍然报错，说明主控板有故障，需要更换。
¶ 如果以上都不起作用
如果您有任何疑问，请收集您采取的故障排查步骤和产品序列号，拍摄问题视频，并联系我们以获得进一步的帮助。
