¶ 问题描述
出现此问题时，激光头无法正确归位。您可能会看到激光头不断撞击机器的结构，或者根本无法工作。如果机器此时与 XCS 连接，则可能会弹出如下提示。
¶ #1 检查 X 轴限位传感器
- 请确保通过 USB 连接 P2。
- 打开浏览器并选择与您的操作系统对应的链接。
- 对于 Windows：http://201.234.3.1:8080/cnc/cmd?cmd=M110S4&force=1
- 对于 Mac：http://201.234.4.1:8080/cnc/cmd?cmd=M110S4&force=1
- 输入地址栏中的链接，然后按“Enter”解锁 X 轴和 Y 轴电机：
- 取下激光头的磁性盖。
- 手动左右移动激光头，观察 Z 轴归位信号指示灯是否变化。
- 如果指示灯没有变化，则表示 Z 轴转接板有故障。请更换 Z 轴转接板。
¶ #2 检查限位垫片和传感器探头
当此问题与限位垫片或传感器探针相关时，您可能会看到下面列出的一个或多个症状。
- 激光头无法到达最左侧，且限位块未能触碰到感应探头。
- 激光头反复撞击设备的左侧框架，持续约 10 秒。
- X 轴归位信号指示灯不亮。
要解决此问题，请执行以下步骤：
- 取下激光头的磁性盖。
- 检查限位垫片和传感器探头是否有变形迹象，如有变形需进行校正。
- 排查激光头运动路径上的阻碍物（如扎带或消防装置的线缆），并重新理线。
- 手动拉动激光头，以验证限位垫片是否可以触碰探头。
¶ #3 检查 Z 轴适配器电缆
- 取下激光头的磁性盖。
- 检查如下图所示的6针连接器电线是否松动，然后尝试重新插入电缆。
¶ #4 检查电缆或电机
- 重新启动 P2 并通过 USB 连接。
- 打开浏览器并在地址栏中输入提供的链接，然后按 Enter 键，观察是否可以有效控制激光模块的移动。
- 将激光模块向右移动 100mm：
对于 Windows：http://201.234.3.1:8080/cnc/cmd?cmd=G91X100F10000&force=1
对于 Mac：http://201.234.4.1:8080/cnc/cmd?cmd=G91X100F10000&force=1 - 将激光模块向左移动 100mm：
对于 Windows：http://201.234.3.1:8080/cnc/cmd?cmd=G91X-100F10000&force=1
对于 Mac：http://201.234.4.1:8080/cnc/cmd?cmd=G91X-100F10000&force=1
- 如果浏览器显示 “OK” 但激光模块仍无法控制，请按图示拔插X轴电机线缆后，重复上述测试步骤。
- 如果问题仍然存在，则电机的电缆或电机本身可能有故障，需更换相应部件。
¶ #5 检查 Z 轴转接板的电缆
- 请检查拖链中的线缆是否有断裂。
- 若配备万用表，请按教学视频步骤拆卸P2外壳，并检测下图所示6针连接器线缆各导线的导通性。
- 请参考视频以拆除 P2 的外壳：
P2拆卸外壳教程：
点击前往 Bilibili 观看高清视频 建议您浏览完整视频，确保顺畅体验。
- 如果电缆断裂或损坏，请联系售后团队获取电缆零件，并按照以下视频更换电缆。
P2更换Z轴转接板连接线教程：
点击前往 Bilibili 观看高清视频 建议您浏览完整视频，确保顺畅体验。
¶ 如果以上都不起作用
如果您已按照上述说明操作，但问题仍未解决，请阅读以下链接中的文章，收集您采取的故障排查步骤，并联系 xTool 技术支持以获得进一步的建议。