¶ 问题描述
¶ 软件中的问题
软件提示“龙门架回归异常”，错误代码显示“Error Code GO_HOME.FAILED.V_AXIS“，V 轴是升降平台的轴线。
¶ 问题 1
这一问题最有可能发生在 V 轴归位失败异常中。
每当设备通电时，升降平台就会缓慢上升一小段距离，直到到达最顶部，然后发出冲击噪音。
¶ 问题 2
升降平台被异物卡住，无法正常下降到底部完成复位，导致升降平台不断下降和晃动。
¶ 问题 3
升降平台的某个角落无法移动，导致升降平台严重倾斜。但是，它也不能回到原点。
¶ 可能的原因
- 固件不是最新版本。
- V 轴限位开关连接电缆松动。
- 升降平台被一些异物卡住。
- 电机有故障。
¶ 故障排查过程
¶ 问题 1
¶ 1.检查固件和软件
将固件和软件更新到最新版本。
¶ 2、检查主控板限位开关的连接电缆
（1） 按照以下步骤，关闭设备电源，卸下螺丝拆下左侧板。
（2）剪断靠近连接器的扎带（如果有），拔下并重新插上连接线的连接器，然后打开设备电源。
- 如果 V 轴调平恢复正常，请关闭设备电源并组装左板。
- 如果没有，请转到下一步。
¶ 3.检查限位开关
（1） 按照以下步骤，关闭设备电源，卸下螺丝取下右侧板。
（2） 打开设备电源。
观察设备开机后四个 V 轴限位开关上的指示灯是否持续亮起。
如果指示灯亮起，
- 卸下限位开关上的两个螺钉（如图所示）并检查其传感器探头和插槽。插槽中多余的油和污垢可能会堵塞限位开关探头。
- 用干布清洁传感器探头和插槽。
如果四个指示灯熄灭，准备一种非空心和不透明的材料来测试限位开关（如下）。
如果限位开关上的指示灯仍然熄灭：
- 检查限位开关的连接电缆是否松动。如果是，请将其紧密插入。
- 如果连接电缆没有松动但指示灯熄灭，请更换限位开关。
¶ 4、检查限位开关的连接电缆
如果损坏，请更换 4 合 1 连接线。
¶ 问题 2
检查升降平台是否被异物卡住。
如果是，请关闭设备电源，然后转到如何手动调整升降平台以了解如何调整升降平台。
¶ 问题三
¶ 1、检查电机的连接线
观察无法正常工作的电机位于哪一侧。断开电源后，用螺丝刀取下对应侧的板，检查连接线是否断开。如果是这样，请将其牢固插入。
- 按照以下步骤，关闭设备电源，然后卸下螺丝拆下左板。
-
检查左侧电机的连接电缆（如下）。
-
按照以下步骤，关闭设备电源，然后卸下螺丝取下右侧板。
- 检查右侧电机的连接电缆（如下）。
¶ 2、更换电机
更换无法控制升降平台的电机。
¶ 仍然遇到问题？
如果完成上述步骤后问题仍然存在，请联系xTool 客户服务为您提供帮助。
为了及时解决问题，请提供以下详细信息：
- 问题描述： 观察到的问题的详细说明。
- 视频证据： 在适用的情况下，附上演示问题的视频。
- 已执行的故障排查： 已尝试的任何故障排查步骤及其结果。
这些信息对于 xTool 技术支持工程师提供及时帮助至关重要。