¶ 问题描述
¶ 软件问题
软件提示“龙门架回归异常”，错误代码显示为“GO_HOME.FAILED.Y_AXIS”。
¶ 设备中的问题1
将激光模块移动到设备的中间。
当设备通电时，激光模块在停止前缓慢向盖子移动一小段距离。
¶ 设备中的问题2
将激光模块移动到设备的中间。
当设备通电时，激光模块以正常速度向后移动到其原始位置。然而，它在运动过程中会卡住（通常在最终位置），产生振动和噪音。
¶ 重要说明
Y轴两侧各有一个电机，两个电机对应两个限位开关。只有当电机和限位开关都正常工作时，该设备才能正常工作。
将激光模块移动到设备中心后，打开设备电源。在Y轴完成重置之前，Y轴限位开关两侧的指示灯应关闭。
¶ 可能的原因
- 限位开关很脏。
- 龙门架的移动路径上有异物。
- 限位开关有故障。
¶ 故障排除程序
⚠️ 安全第一：执行步骤前关闭设备电源。
¶ 1.检查龙门架后部
检查是否有异物阻碍了背面机架和设备内部的复位。如果存在，请将其移除。
¶ 2.检查限位开关区域
您可以使用手机的摄像头和闪光灯观察右侧的限位开关，这对观察更有帮助。
（1） 关闭设备电源。
（2） 检查龙门架两侧的限位开关区域是否有异物。如果有的话，请清理一下。
¶ 4.测试限位开关
（1） 切换到USB连接。（如果启用了VPN，请先将其关闭。）
（2） 根据您的系统，选择链接以解锁Y轴电机。
对于Windows：http://201.234.3.1:8080/peripherals?type=LaserHead&action=axisLock&X=0&Y=0
对于macOS：http://201.234.4.1:8080/peripherals?type=LaserHead&action=axisLock&X=0&Y=0
在Y轴的起始位置，在左侧或右侧前后移动龙门架。观察相应的限位开关指示灯是否随操作而变化：
- 如果指示器不变，请按照步骤5更换此限位开关或检查其连接电缆。
- 如果指示器因操作而发生变化，请检查是否存在其他问题。
¶ 5.检查主控板端限位开关的连接电缆
如果在之前的限位测试中检测到限位开关故障，请按照以下步骤检查限位开关连接电缆：
（1） 断开xTool P3的电源。
（2） 如图所示，拆下左侧板。您可以观看xTool P3的“组装与拆卸外壳”视频教程。
（3） 检查Y轴限位开关上的连接线是否松动，并拔出插头（如图所示）。
¶ 6.限位开关故障
更换新的限位开关。
¶ 仍然遇到问题？
如果完成上述步骤后问题仍然存在，请通过下面“帮助工单”部分中的“提交工单”按钮提交工单。xTool客户服务的标准响应时间为一个工作日。
为了迅速解决问题，请提供以下详细信息：
- 问题描述：对观察到的问题的详细解释。
- 视频证据：在适用的情况下，附上一段演示该问题的视频。
- 设备信息：按照以下步骤查找序列号并导出工作日志。