¶ 问题描述
- 在自动模式下，打开盖子以捕获加工区域;
- 在手动模式下，单击刷新按钮;
在软件中指示“未检测到同心圆”。
¶ 重要事项
在自动模式下拍摄图像时，相机将定期刷新，包括放置材料或打开/关闭盖子时。因此，您偶尔可能会遇到无法检测到同心圆的提示，因为您的手臂被照片中捕捉到了。这是正常的。一旦您将手臂移开，正常的图像捕获将恢复。
图像捕获基于相机和陀螺仪的正常作工作。相机用于捕捉图像，而陀螺仪用于检查盖子的开合状态（相机和陀螺仪都位于相机模块上）。
当您在软件中遇到“未检测到同心圆”的提示时，表示图像捕获成功，但图像中无法检测到同心圆。通常，它是由于图像捕获角度不正确（陀螺仪故障）、图像模糊（相机故障）和同心圆受阻引起的.
¶ 可能的原因
- 同心圆图标脏了或被遮盖了。
- 相机镜头脏了或有异物。
- 关闭或打开盖子不正确。
- 摄像机捕获图像时会出现异常。
- 陀螺仪工作异常。
- 陀螺仪的校准值出现异常。
- 相机的校准值出现异常。
¶ 故障排查过程
¶ 1.检查软件和固件
更新最新的软件和固件。
¶ 2.检查圆形贴纸
检查四个角上的圆圈是否被覆盖或脏污。确保它们干净且远景相机可见。
¶ 3.检查材料的位置
材料放置得太靠近同心圆。请将材料移动到中心区域。
如果使用厚材料进行处理并将其放置在圆圈附近，则在背景刷新成功后可能无法检测到圆圈。因为视角会因升降平台上下而变化。
如果您使用自动模式，请检查板条槽是否被覆盖。
¶ 4.提高盖子的速度
请适当提高关闭盖子的速度。
如果盖子关闭太慢，尤其是盖子悬停，可能会导致相机再次触发自动拍摄，无法识别同心圆。
¶ 5.避免强行打开或关闭盖子
请勿强行打开或关闭盖子，因为强烈的振动可能会干扰陀螺仪对盖子角度的识别。
¶ 6.检查相机和陀螺仪
按照以下文章中的步骤 1 到 4 检查相机捕获、 陀螺仪的实时值 、 陀螺仪的校准值和相机校准。
点击阅读： xTool P3 的远景相机无法拍照
¶ 仍然遇到问题？
如果完成上述步骤后问题仍然存在，请联系技术支持团队寻求帮助
为了及时解决问题，请提供以下详细信息：
- 问题描述： 观察到的问题的详细说明。
- 视频证据： 在适用的情况下，附上演示问题的视频。
- 设备信息： 按照步骤查找 SN 并导出工作日志。
- 已执行的故障排查： 已尝试的任何故障排查步骤及其结果。
这些信息对于 xTool 技术支持工程师提供及时帮助至关重要。